松下伺服電機(jī)驅(qū)動器的種類非常多，驅(qū)動方法和控制方法也非常多。在上述“松下伺服電機(jī)驅(qū)動器的原理及基本要求”中，對馬達(dá)電機(jī)的基礎(chǔ)知識和各種電機(jī)的驅(qū)動方法進(jìn)行說明。

　　

　　首先，我們來看近年來伺服電機(jī)驅(qū)動器所要求的四大要點(diǎn)。在此部分我希望從這四點(diǎn)出發(fā)，談一談實(shí)際的馬達(dá)電機(jī)驅(qū)動。

　　

　　松下伺服電機(jī)驅(qū)動器所要求的四大要點(diǎn)：

　　

　　一、高可靠性

　　

　　為了保護(hù)伺服電機(jī)驅(qū)動器IC不受異常電壓和電流的影響，伺服電機(jī)驅(qū)動器需要具備充分的保護(hù)功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動時或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時控制電機(jī)電流的電流限制功能，以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處理器的功能，以確保安全性。

　　

　　二、低功耗、高效率

　　

　　為了降低電機(jī)的功耗，需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動技術(shù)。例如通過使用自動超前角調(diào)整功能等，可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。

　　

　　三、靜音、低振動

　　

　　對于電機(jī)工作時的噪聲和振動而言，驅(qū)動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領(lǐng)域的用途，選擇適合各種電機(jī)磁路的激勵驅(qū)動技術(shù)。

　　

　　四、控制、便利性

　　

　　通過FLL（速度控制）和PLL（相位控制）實(shí)現(xiàn)的電機(jī)數(shù)字旋轉(zhuǎn)控制技術(shù)，以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術(shù)等高效驅(qū)動控制算法，對于高性能電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)而言是不可或缺的。要求實(shí)現(xiàn)設(shè)計人員可輕松利用的高效驅(qū)動控制算法，比如通過將已進(jìn)行硬邏輯處理的控制算法應(yīng)用在驅(qū)動器IC上等。

　　

　　另外，松下伺服電機(jī)驅(qū)動器IC間的兼容性可提高便利性。當(dāng)在開發(fā)過程中規(guī)格發(fā)生變化時，可在不更改電機(jī)驅(qū)動控制電路板模式的情況下進(jìn)行替換，這對于提高便利性而言也非常重要。